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 ===== Nomes =====
+Todo componente acessível possui um nome, que serve como chave de acesso. Em robôs tradicionais, o programador tem que chamar uma função como ''cor(1)'' e então descobrir qual sensor do robô corresponde ao sensor na porta de número ''1''. Já no sBotics você nomeia seu próprio sensor, então você pode chamar seus sensores de cor como SensorCorEsquerdo e SensorCorDireito, e assim o código pode ser executado como ''Cor("SensorCorEsquerdo")'' ou ''Cor("SensorCorDireito")''.
-Componentes são caracterizados por possuir nomes batizados pelos próprios usuários. Estes nomes são **EXTREMAMENTE** importantes para acessar tal componente e realizar comandos na programação. Estes nomes são dados na [[Guia:Entendendo a Construção|"Oficina de Robôs"]], clicando em um componente e alterando o nome no campo que aparece a direita e clicando no botão de alterar, como mostrado nas imagens abaixo.
+Como pode perceber, estes nomes são **EXTREMAMENTE** importantes para acessar componentes e realizar comandos na programação. Estes nomes são dados na [[Guia:Entendendo a Construção|"Oficina de Robôs"]], clicando em um componente e alterando o nome no campo que aparece a direita e clicando no botão de alterar, como mostrado nas imagens abaixo.
 {{ alterarnome.png?200 }} {{ alterarnomebotao.png?200 }}
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+{{ controlador-branco.png?150}}
+===== Controlador do Robô =====
+O controlador do robô pode ser considerado por muitos um componente, já que o mesmo é capaz de executar alguns comandos de sensores "embutidos" e de saída.
+{{controller.png?20}} **Comandos do Controlador:**
+| Comando ^ Descrição ^ rEduc / Blockeduc ^ C# ^
+^ Abrir Console | Abre o painel do console. | ''%%AbrirConsole()%%'' | ''%%IO.OpenConsole();%%'' |
+^ Escrever | Escreve no console logo após o último texto. | ''%%Escrever("texto")%%'' | ''%%IO.Print("texto" );%%'' |
+^ Escrever em uma Linha | Escreve no console em uma nova linha. | ''%%EscreverLinha("texto")%%'' | ''%%IO.PrintLine("texto");%%'' |
+^ Limpar Console | Limpa todo o texto do console. | ''%%LimparConsole()%%'' | ''%%IO.ClearPrint();%%'' |
+^ Bússola / Direção | Retorna a direção (em graus) observada pelo robô. | ''%%Direcao()%%'' | ''%%Bot.Compass%%'' |
+^ Inclinação | Retorna número que indica a inclinação em graus do robô. | ''%%Inclinacao()%%'' | ''%%Bot.Inclination%%'' |
+^ Velocidade | Retorna número que indica a velocidade que o controlador (robô como um todo) está se movimentando. | ''%%Velocidade()%%'' | ''%%Bot.Speed%%'' |
+//(Avançado)// Arquivo de Registro:
+| Comando ^ Descrição ^ rEduc / Blockeduc ^ C# ^
+^ Registrar | Escreve no registro logo após o último texto. | ''%%Registrar("texto")%%'' | ''%%IO.Write("texto" );%%'' |
+^ Registrar em uma Linha | Escreve no registro em uma nova linha. | ''%%RegistrarLinha("texto")%%'' | ''%%IO.WriteLine("texto");%%'' |
+^ Limpar Registro | Limpa todo o texto do arquivo de registro. | ''%%LimparRegistro()%%'' | ''%%IO.ClearWrite();%%'' |
+> O arquivo de registro é como um console mas que fica inteiramente fora do sBotics em um arquivo separado. Ele pode ser acessado através do [[Rotina#Console|painel de console]] clicando no ícone de "Documento". Pode ser utilizado para gerar gráficos, csvs e outras implementações que o usuário queira fazer fora do sBotics a partir de dados gerados dentro do sBotics.
 ===== Componentes Simples =====