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 {{ controlador-branco.png?150}}
 ===== Controlador do Robô =====
-O controlador do robô pode ser considerado por muitos um componente, já que o mesmo é capaz de executar alguns comandos de sensores "embutidos"
+O controlador do robô pode ser considerado por muitos um componente, já que o mesmo é capaz de executar alguns comandos de sensores "embutidos" e de saída.
 {{controller.png?20}} **Comandos do Controlador:**
+| Comando ^ Descrição ^ rEduc / Blockeduc ^ C# ^
+^ Abrir Console | Abre o painel do console. | ''%%AbrirConsole()%%'' | ''%%IO.OpenConsole();%%'' |
+^ Escrever | Escreve no console logo após o último texto. | ''%%Escrever("texto")%%'' | ''%%IO.Print("texto" );%%'' |
+^ Escrever em uma Linha | Escreve no console em uma nova linha. | ''%%EscreverLinha("texto")%%'' | ''%%IO.PrintLine("texto");%%'' |
+^ Limpar Console | Limpa todo o texto do console. | ''%%LimparConsole()%%'' | ''%%IO.ClearPrint();%%'' |
+^ Bússola / Direção | Retorna a direção (em graus) observada pelo robô. | ''%%Direcao()%%'' | ''%%Bot.Compass%%'' |
+^ Inclinação | Retorna número que indica a inclinação em graus do robô. | ''%%Inclinacao()%%'' | ''%%Bot.Inclination%%'' |
+^ Velocidade | Retorna número que indica a velocidade que o controlador (robô como um todo) está se movimentando. | ''%%Velocidade()%%'' | ''%%Bot.Speed%%'' |
+//(Avançado)// Arquivo de Registro:
+| Comando ^ Descrição ^ rEduc / Blockeduc ^ C# ^
+^ Registrar | Escreve no registro logo após o último texto. | ''%%Registrar("texto")%%'' | ''%%IO.Write("texto" );%%'' |
+^ Registrar em uma Linha | Escreve no registro em uma nova linha. | ''%%RegistrarLinha("texto")%%'' | ''%%IO.WriteLine("texto");%%'' |
+^ Limpar Registro | Limpa todo o texto do arquivo de registro. | ''%%LimparRegistro()%%'' | ''%%IO.ClearWrite();%%'' |
+> O arquivo de registro é como um console mas que fica inteiramente fora do sBotics em um arquivo separado. Ele pode ser acessado através do [[Rotina#Console|painel de console]] clicando no ícone de "Documento". Pode ser utilizado para gerar gráficos, csvs e outras implementações que o usuário queira fazer fora do sBotics a partir de dados gerados dentro do sBotics.
 ===== Componentes Simples =====