Diferenças

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--- componentes [2025/04/02 12:50] – [Controlador do Robô] admin
+++ componentes [2025/04/15 16:34] (atual) – edição externa 127.0.0.1
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 ^ Escrever em uma Linha | Escreve no console em uma nova linha. | ''%%EscreverLinha("texto")%%'' | ''%%IO.PrintLine("texto");%%'' |
 ^ Limpar Console | Limpa todo o texto do console. | ''%%LimparConsole()%%'' | ''%%IO.ClearPrint();%%'' |
+^ Bússola / Direção | Retorna a direção (em graus) observada pelo robô. | ''%%Direcao()%%'' | ''%%Bot.Compass%%'' |
+^ Inclinação | Retorna número que indica a inclinação em graus do robô. | ''%%Inclinacao()%%'' | ''%%Bot.Inclination%%'' |
+^ Velocidade | Retorna número que indica a velocidade que o controlador (robô como um todo) está se movimentando. | ''%%Velocidade()%%'' | ''%%Bot.Speed%%'' |
 //(Avançado)// Arquivo de Registro:
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 ^ Limpar Registro | Limpa todo o texto do arquivo de registro. | ''%%LimparRegistro()%%'' | ''%%IO.ClearWrite();%%'' |
-> O arquivo de registro é como um console mas que pode ser acessado
+> O arquivo de registro é como um console mas que fica inteiramente fora do sBotics em um arquivo separado. Ele pode ser acessado através do [[Rotina#Console|painel de console]] clicando no ícone de "Documento". Pode ser utilizado para gerar gráficos, csvs e outras implementações que o usuário queira fazer fora do sBotics a partir de dados gerados dentro do sBotics.
 ===== Componentes Simples =====