Diferenças

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--- csharp [2025/04/02 04:32] – [Do rEduc] admin
+++ csharp [2025/04/15 16:34] (atual) – edição externa 127.0.0.1
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 }
 </code>
-> **No sBotics o desenvolvedor C# tem acesso aos seguintes namespaces:**
-<code csharp>
-using System;
-using sBotics.Robot;
-using sBotics.CodeUtils;
-using System.Collections;
-using System.Diagnostics;
-using System.Threading.Tasks;
-using System.Collections.Generic;
-</code>
-> Referência sobre os namespaces do sBotics podem ser encontrados mais abaixo no texto, na seção de "[[csharp#Buscando Comandos|Buscando Comandos]]"
 ==== Aviso Importante sobre Busy-Waiting ====
 Como já informado na página de [[Programação]], o simulador e o seu código rodam na mesma "camada" (thread). Então o seu código impacta DIRETAMENTE no FPS ("quadros por segundo", fluidez) do simulador. Códigos pesados podem acabar pausando o simulador por um tempo considerável causando um crash. Você **sempre** deve usar ''%%await%%'' para evitar segurar o simulador por tempo demais no seu código.
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 ===== Buscando Comandos =====
-Embora este tutorial seja bem completo, ele pode não mostrar toda a profundidade que é possível alcançar com o C# para sBotics. Sendo assim, é recomendável que você como usuário esteja sempre atrás de conteúdos.
+Embora este tutorial seja bastante completo, ele pode não mostrar toda a profundidade que é possível alcançar com o C# para sBotics (com objetos como a câmera ou caneta 3D, por exemplo). Sendo assim, é recomendável que você como usuário esteja sempre atrás de conteúdos.
 ==== Código Fonte ====
 O código fonte da parte programável (sensores, componentes, etc) do sBotics está disponível em [[https://github.com/sBotics/programming-reference|Github: sBotics/Programming Reference]].
-Lá é possível entender como funcionam os sensores exatamente e saber todos os métodos, classes, propriedades, enums, etc. que o usuário tem acesso.
+Lá é possível entender como funcionam os sensores exatamente e saber todos os métodos, classes, propriedades, enums, namespaces, etc. que o usuário tem acesso.
 ==== Do rEduc ====
 É possível ver também a "tradução" que o rEduc faz para C# em [[https://code.sbotics.net/programming/platforms/c0db56ec-619f-498f-9fbb-7835735f0f5e/languages/4224cf8e-f00c-4cc5-bd08-f0d22fad011d/functions?category=&cv=csharp|Funções sBotics]], e ver exatamente o nome de cada comando rEduc e o seu código C# equivalente para fins de estudo.