Diferenças

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--- depuracao [2025/04/02 13:35] – [Visualização de Componentes] admin
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 ===== Movimentação do Robô =====
-O painel de movimentação do robô, integrado ao menu de depuração do sBotics, foi projetado para oferecer aos usuários um controle manual preciso do posicionamento do robô (para não ser necessário programar toda vez que se deseja testar um outro posicionamento do robô). Através deste painel, a movimentação do robô é intuitiva, basta **destravar os motores de movimentação**, **aumentar a barra de velocidade** na interface e movimentar o robô com as **teclas ''W'' ,''A'', ''S'' e ''D''**. Essa funcionalidade se mostra particularmente útil durante testes rápidos e exploração de cenários.
+O painel de movimentação do robô, integrado ao menu de depuração do sBotics, foi projetado para oferecer aos usuários um controle manual preciso do posicionamento do robô (para não ser necessário programar toda vez que se deseja testar um outro posicionamento do robô). Através deste painel, a movimentação do robô é intuitiva, basta **destravar os motores de movimentação**, **aumentar a barra de velocidade** na interface e movimentar o robô com as **teclas ''W'', ''A'', ''S'' e ''D''**. Essa funcionalidade se mostra particularmente útil durante testes rápidos e exploração de cenários.
 Como já citado, o painel oferece a capacidade de destravar os motores do robô, liberando-o para interagir livremente com a física do simulador. Essa característica permite a observação do comportamento do robô sob a influência da gravidade ou em situações de colisão, auxiliando na compreensão da estabilidade e resposta a forças externas.
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 Pelo painel de movimentação também é possível reinicializar a posição do robô, permitindo o retorno a diferentes pontos de partida: o ponto de reinicialização original (acessível pelo menu básico), a posição atual do controlador do robô ou a posição de um objeto auxiliar (menu avançado apenas).
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 ===== Visualização de Componentes =====
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