sBotics Wiki

Tutorial do Simulador usado pela OBR

Ferramentas do usuário

Ferramentas do site


editor_de_ladrilhos

Diferenças

Aqui você vê as diferenças entre duas revisões dessa página.

Link para esta página de comparações

Ambos lados da revisão anteriorRevisão anterior
Próxima revisão
Revisão anterior
editor_de_ladrilhos [2025/04/02 19:20] – [Saídas do Ladrilho] admineditor_de_ladrilhos [2025/04/15 16:34] (atual) – edição externa 127.0.0.1
Linha 1: Linha 1:
 ====== Editor de Ladrilhos ====== ====== Editor de Ladrilhos ======
  
-No sBotics, o editor de ladrilhos oferece a capacidade de personalizar cada ladrilho da arena, permitindo um controle minucioso sobre o ambiente de simulação. Cada ladrilho possui um conjunto de configurações padrão, que podem ser ajustadas para criar cenários únicos e desafiadores.+No sBotics, o editor de ladrilhos oferece a capacidade de personalizar cada ladrilho da arena, permitindo um controle minucioso sobre o ambiente de simulação. Além disso, é possível importar e exportar ladrilhos para arquivos ''sTiles'' ou ''json'', para utilizar em outras arenas. Cada ladrilho possui um conjunto de configurações padrão, que podem ser ajustadas para criar cenários únicos e desafiadores.
  
 {{ editor-ladrilhos.png?750 }} {{ editor-ladrilhos.png?750 }}
Linha 26: Linha 26:
   * ''"is_endgoal"'': Indica se o ladrilho é o objetivo final da arena.   * ''"is_endgoal"'': Indica se o ladrilho é o objetivo final da arena.
   * ''"rescue_zone"'': Indica se o ladrilho faz parte de uma sala de resgate.   * ''"rescue_zone"'': Indica se o ladrilho faz parte de uma sala de resgate.
-  * ''"exits"'': Define as saídas do ladrilho, controlando a direção em que o robô pode se mover.+  * ''"exits"'': Define as saídas do ladrilho, controlando a direção em que o robô pode se mover **(ler mais sobre abaixo)**.
   * ''"enter_score"'': [[Editor de Arenas#entendendo_o_tipo_json_de_pontuacao|Objeto de Pontuação]] da pontuação ao entrar no ladrilho pela primeira vez.   * ''"enter_score"'': [[Editor de Arenas#entendendo_o_tipo_json_de_pontuacao|Objeto de Pontuação]] da pontuação ao entrar no ladrilho pela primeira vez.
   * ''"exit_score"'': [[Editor de Arenas#entendendo_o_tipo_json_de_pontuacao|Objeto de Pontuação]] da pontuação ao sair do ladrilho pela primeira vez.   * ''"exit_score"'': [[Editor de Arenas#entendendo_o_tipo_json_de_pontuacao|Objeto de Pontuação]] da pontuação ao sair do ladrilho pela primeira vez.
Linha 59: Linha 59:
 > **Aviso:** No Ladrilho de Início, todos os ''"side_"'' devem ser ''"blocked"''; > **Aviso:** No Ladrilho de Início, todos os ''"side_"'' devem ser ''"blocked"'';
 ===== Objetos ===== ===== Objetos =====
 +{{ painel-objetos.png?250}} 
 +{{ objetos.png?250}}
 Além das configurações de ladrilhos, o editor também permite adicionar objetos à arena. Esses objetos podem ter diferentes tipos, pontuações de resgate e a capacidade de servir como pontos de evacuação (''evacuation_bonus''). Além das configurações de ladrilhos, o editor também permite adicionar objetos à arena. Esses objetos podem ter diferentes tipos, pontuações de resgate e a capacidade de servir como pontos de evacuação (''evacuation_bonus'').
  
 As propriedades dos objetos incluem: As propriedades dos objetos incluem:
  
-material (''m''): Define a cor do objeto, utilizando as cores disponíveis no sBotics: +  * **Material (''m'')**: Define a cor do objeto, utilizando as cores disponíveis no sBotics: 
-Black (Preto) +    * ''Branco'', ''Cinza'', ''Cinza Escuro'', ''Preto'', ''Verde'', ''Lima'', ''Verde-azulado'', ''Ciano'', ''Azul'', ''Roxo'', ''Magenta'', ''Rosa'', ''Vermelho'', ''Marrom'', ''Laranja'' e ''Amarelo''. 
-White (Branco+  * **Tipo (''t'')**: Define o formato do objeto. 
-Green (Verde+  * **Peso (''w'')**: Define a massa do objeto (objetos com massa diferente de 0 são afetados pela gravidade). 
-Red (Vermelho) +  * **Reiniciar Posição**: Permite ativar se o objeto será reiniciado a sua posição inicial a cada nova tentativa (válido apenas para objetos não estáticos). 
-Blue (Azul+  * **Posição (''X''''Y''''Z'')**: Define a posição do objeto na arena. 
-Yellow (Amarelo+  * **Rotação (''X''''Y''''Z'')**: Define a rotação do objeto (em graus). 
-Magenta +  * **Escala (''X''''Y''''Z'')**: Define o tamanho do objeto. 
-Cyan +  * **Pontuação de Resgate**: Define a pontuação por resgatar o objeto.
-Tipo (''t''): Define o formato do objeto. +
-Peso (''w''): Define a massa do objeto (objetos com massa diferente de 0 são afetados pela gravidade). +
-Reiniciar Posição: Permite ativar se o objeto será reiniciado a sua posição inicial a cada nova tentativa (válido apenas para objetos não estáticos). +
-Posição (X, Y, Z): Define a posição do objeto na arena. +
-Rotação (X, Y, Z): Define a rotação do objeto (em graus). +
-Escala (X, Y, Z): Define o tamanho do objeto. +
-Pontuação: Define a pontuação do objeto. +
-Se o objeto for do tipo "Evacuation Point" (área de resgate), é possível especificar bônus para alguns tipos de resgate usando um [[Editor de Arenas#entendendo_o_tipo_json_de_pontuacao|Objeto de Pontuação]] para um tipo de objeto dentro de "evacuation_bonus":+
  
-<code javascript>+> //Se o objeto for do tipo "Evacuation Point" (área de resgate), é possível especificar bônus para alguns tipos de resgate usando um [[Editor de Arenas#entendendo_o_tipo_json_de_pontuacao|Objeto de Pontuação]] para cada tipo de objeto a ser bonificado dentro de "evacuation_bonus"//: 
 +
 +> //Exemplo abaixo retirado da área de resgate vermelha de arenas OBR:// 
 +<code javascript>
 "evacuation_bonus": { "evacuation_bonus": {
-"ObjectDeadVictim":+    "ObjectDeadVictim":
-"points": 0, +        "points": 0, 
-"multiplier": 1.4, +        "multiplier": 1.4, 
-"attempt_points": [], +        "attempt_points": [], 
-"attempt_multipliers": []+        "attempt_multipliers": [] 
 +    }
 } }
 +</code>
 +
 +Para referenciar tipos de objetos a serem resgatados, utilize o esquema de nomeação do nome do objeto em inglês, com as iniciais em maiúsculo, precedido por "Object": ''ObjectCuboid'', ''ObjectRescueKit'', ''ObjectLiveVictim'', etc...
 +
 +Se o objeto for de qualquer outro tipo, é possível definir uma pontuação que será concedida por resgatar o objeto em qualquer área de resgate, utilizando um [[Editor de Arenas|objeto de pontuação]]:
 +
 +<code javascript>
 +"rescue_score": {
 +    "points": 0,
 +    "multiplier": 1,
 +    "attempt_points": [],
 +    "attempt_multipliers": []
 } }
 </code> </code>
  
-Para referenciar tipos de objetos a serem resgatados, utilize o esquema de nomeação do nome do objeto em inglês, com as iniciais em maiúsculo, precedido por "Object":+--------
  
-ObjectCuboid +**Para alterar arenas como um todoveja [[Editor de Arenas]].**
-ObjectRescueKit +
-ObjectLiveVictim +
-etc... +
-Se o objeto for de qualquer outro tipoé possível definir uma pontuação que será concedida por resgatar o objeto em qualquer área de resgate, utilizando um [[Editor de Arenas|objeto de pontuação]].+
editor_de_ladrilhos.1743621616.txt.gz · Última modificação: 2025/04/15 16:34 (edição externa)