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 ====== rEduc ======
-A linguagem rEduc foi criada para facilitar a programação de robôs em linguagens mais complexas (no caso do sBotics, [[csharp|C#]]). Ela reúne as estruturas básicas e tipos de dados que um usuário pode precisar para programar seus robôs.
+A linguagem rEduc foi criada para facilitar a programação de robôs em linguagens mais complexas (no caso do sBotics, [[csharp|C#]]). Ela reúne as estruturas básicas e tipos de dados que um usuário pode precisar para programar seus robôs. Ao "compilar" rEduc, o simulador converte o código em C# para que o robô consiga executar o que foi programado sem o usuário precisar ter conhecimentos de programação avançada em C#.
 Neste tutorial apresentaremos as principais estruturas desta linguagem.
+> **Aviso!** rEduc também tem uma versão em inglês, porém neste tutorial estamos tratando da versão pt-BR do rEduc, a mais utilizada por usuários do sBotics.
 ===== Inicialização =====
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 ==== Conversões Entre Tipos ====
-asdasdasdas
+Tipos podem ser convertidos utilizando as funções ''%%VirarTexto()%%'', ''%%VirarNumero()%%'' e ''%%VirarBooleano()%%''. Estas funções farão as conversões dos seguintes tipos:
+  * ''%%VirarTexto(numero)%%'': Transforma o número informado em texto (Ex.: ''%%5%%'' virar ''%%"5"%%'');
+  * ''%%VirarNumero(texto)%%'':Transforma o texto informado em número (Ex.: ''%%"5"%%'' virar ''%%5%%'');
+  * ''%%VirarBooleano(numero)%%'':Transforma o número informado em booleano (Ex.: ''%%1%%'' virar ''%%verdadeiro%%'').
+Na conversão em booleano, caso o número informado seja 1 ou acima a conversão sairá como ''%%verdadeiro%%'', e 0 ou abaixo para ser ''%%falso%%''.
 ===== Controladores de fluxo =====
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 **Teste**
-A estrutura teste da linguagem rEduc representa um comando de seleção. A utilização desta estrutura faz com que o valor de uma variável do tipo **texto** fornecida seja avaliado e dependendo de seu valor uma determinada sequência de comandos é realizada. No código abaixo a variável testada foi chamada de variavel e caso o seu valor seja igual a valor1 a sequência de comandos denominada no código como comandos1 será executada, caso seu valor seja igual a valor2 o conjunto comandos2 será executado. Caso seu valor não seja nenhum dos apresentados a sequência de comandos denominada de comandos3 será executada.
+A estrutura teste da linguagem rEduc representa um comando de seleção. A utilização desta estrutura faz com que o valor de uma **variável do tipo texto** fornecida seja avaliado e dependendo de seu valor uma determinada sequência de comandos é realizada. No código abaixo a variável testada foi chamada de variavel e caso o seu valor seja igual a valor1 a sequência de comandos denominada no código como comandos1 será executada, caso seu valor seja igual a valor2 o conjunto comandos2 será executado. Caso seu valor não seja nenhum dos apresentados a sequência de comandos denominada de comandos3 será executada.
 <code>
-teste ( variavel de texto ) {
+teste ( variavelDeTexto ) {
     caso valor1: comandos1
     caso valor2: comandos2
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   numero exemplodois = UmMaisAlgo(5)
+===== Valores-Padrão de Parâmetros (Funções e Tarefas) =====
+Conceito mais avançado, porém tarefas e funções podem possuir valores-padrão para os parâmetros se informados após o símbolo ''%%=%%''. Isto é, os parâmetros mais a direita (e **precisam** estar mais a direita na hora de escrever a função) podem possuir um valor padrão que caso não seja(m) informado(s) será(ão) utilizado(s).
+<code>
+tarefa Frente com numero velocidade = 200 {
+	Motor("meu-motor-esquerdo", velocidade)
+	Motor("meu-motor-direito", velocidade)
+}
+</code>
+Isto poderá ser chamado como:
+  # Normalmente
+  Frente(500)
+  # Sem o parâmetro, que utilizará o valor padrão de 200 como definido
+  Frente()
 ===== Comandos =====
-asdasdasdasd
+Comandos gerais para a linguagem rEduc, desde operações matemáticas a controle do robô etc podem ser encontrados aqui: [[https://code.sbotics.net/programming/platforms/c0db56ec-619f-498f-9fbb-7835735f0f5e/languages/4224cf8e-f00c-4cc5-bd08-f0d22fad011d/functions|Comandos]].
+Para aprender outros conceitos gerais de [[Programação]] e sobre [[Componentes]], basta acessar as outras páginas associadas da wiki.
 ===== Exemplo =====
+{{ line-follower.gif }}
 Segue abaixo um código de exemplo de um simples seguidor de linha para o robô "Trekker" padrão do sBotics usando rEduc.
 <code>
+# Funções de Controle
+tarefa Frente com numero velocidade = 200{
+        TravarMotor("l", falso) # Destrava o motor da esquerda
+        TravarMotor("r", falso) # Destrava o motor da direita
+        Motor("l", velocidade)
+        Motor("r", velocidade)
+}
+tarefa Direita com numero velocidade = 200{
+        Motor("r", 0)
+        TravarMotor("r", verdadeiro) # Trava o motor da direita
+        TravarMotor("l", falso) # Destrava o motor da esquerda
+        Motor("l", velocidade*2)
+}
+tarefa Esquerda com numero velocidade = 200{
+        Motor("l", 0)
+        TravarMotor("l", verdadeiro) # Trava o motor da esquerda
+        TravarMotor("r", falso) # Destrava o motor da direita
+        Motor("r", velocidade*2)
+}
+tarefa Tras com numero velocidade = 200{
+        TravarMotor("l", falso) # Destrava o motor da esquerda
+        TravarMotor("r", falso) # Destrava o motor da direita
+        Motor("l", 0-velocidade)
+        Motor("r", 0-velocidade)
+}
+numero contador = 0
+tarefa LedFinal {
+    para contador de 1 ate 5 passo 1 farei {
+        LigarLuz("led", 255, 0, 0)
+        Esperar(50)
+        LigarLuz("led", 0, 255, 0)
+        Esperar(50)
+        LigarLuz("led", 0, 0, 255)
+        Esperar(50)
+    }
+}
+inicio
+    AbrirConsole()
+    enquanto (verdadeiro) farei {
+        EscreverLinha("Escrevendo no Console")
+        se((Cor("rc") == "Preto") e (Cor("lc") != "Preto")) entao {
+            LigarLuz("led", 0, 0, 255)
+            Direita(300)
+        } senao se((Cor("rc") != "Preto") e (Cor("lc") == "Preto")) entao {
+            LigarLuz("led", 255, 0, 0)
+            Esquerda(300)
+        } senao se((Cor("rc") == "Preto") e (Cor("lc") == "Preto")) entao {
+            LigarLuz("led", 0, 255, 0)
+            Frente()
+        } senao se((Cor("rc") == "Vermelho") ou (Cor("lc") == "Vermelho")) entao {
+            Frente(0)
+            LedFinal()
+        } senao {
+            LigarLuz("led", 255, 0, 255)
+            Frente()
+        }
+    }
+fim
 </code>
+Caso seja um usuário avançado que deseja realizar tarefas mais difíceis e ter um controle total sobre seu robô, cogite alterar para [[csharp|C#]].