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--- reduc [2025/04/02 00:08] – [Controladores de fluxo] admin
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 ====== rEduc ======
-A linguagem rEduc foi criada para facilitar a programação de robôs em linguagens mais complexas (no caso do sBotics, [[csharp|C#]]). Ela reúne as estruturas básicas e tipos de dados que um usuário pode precisar para programar seus robôs.
+A linguagem rEduc foi criada para facilitar a programação de robôs em linguagens mais complexas (no caso do sBotics, [[csharp|C#]]). Ela reúne as estruturas básicas e tipos de dados que um usuário pode precisar para programar seus robôs. Ao "compilar" rEduc, o simulador converte o código em C# para que o robô consiga executar o que foi programado sem o usuário precisar ter conhecimentos de programação avançada em C#.
 Neste tutorial apresentaremos as principais estruturas desta linguagem.
+> **Aviso!** rEduc também tem uma versão em inglês, porém neste tutorial estamos tratando da versão pt-BR do rEduc, a mais utilizada por usuários do sBotics.
 ===== Inicialização =====
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 ===== Exemplo =====
+{{ line-follower.gif }}
 Segue abaixo um código de exemplo de um simples seguidor de linha para o robô "Trekker" padrão do sBotics usando rEduc.
 <code>
+# Funções de Controle
+tarefa Frente com numero velocidade = 200{
+        TravarMotor("l", falso) # Destrava o motor da esquerda
+        TravarMotor("r", falso) # Destrava o motor da direita
+        Motor("l", velocidade)
+        Motor("r", velocidade)
+}
+tarefa Direita com numero velocidade = 200{
+        Motor("r", 0)
+        TravarMotor("r", verdadeiro) # Trava o motor da direita
+        TravarMotor("l", falso) # Destrava o motor da esquerda
+        Motor("l", velocidade*2)
+}
+tarefa Esquerda com numero velocidade = 200{
+        Motor("l", 0)
+        TravarMotor("l", verdadeiro) # Trava o motor da esquerda
+        TravarMotor("r", falso) # Destrava o motor da direita
+        Motor("r", velocidade*2)
+}
+tarefa Tras com numero velocidade = 200{
+        TravarMotor("l", falso) # Destrava o motor da esquerda
+        TravarMotor("r", falso) # Destrava o motor da direita
+        Motor("l", 0-velocidade)
+        Motor("r", 0-velocidade)
+}
+numero contador = 0
+tarefa LedFinal {
+    para contador de 1 ate 5 passo 1 farei {
+        LigarLuz("led", 255, 0, 0)
+        Esperar(50)
+        LigarLuz("led", 0, 255, 0)
+        Esperar(50)
+        LigarLuz("led", 0, 0, 255)
+        Esperar(50)
+    }
+}
+inicio
+    AbrirConsole()
+    enquanto (verdadeiro) farei {
+        EscreverLinha("Escrevendo no Console")
+        se((Cor("rc") == "Preto") e (Cor("lc") != "Preto")) entao {
+            LigarLuz("led", 0, 0, 255)
+            Direita(300)
+        } senao se((Cor("rc") != "Preto") e (Cor("lc") == "Preto")) entao {
+            LigarLuz("led", 255, 0, 0)
+            Esquerda(300)
+        } senao se((Cor("rc") == "Preto") e (Cor("lc") == "Preto")) entao {
+            LigarLuz("led", 0, 255, 0)
+            Frente()
+        } senao se((Cor("rc") == "Vermelho") ou (Cor("lc") == "Vermelho")) entao {
+            Frente(0)
+            LedFinal()
+        } senao {
+            LigarLuz("led", 255, 0, 255)
+            Frente()
+        }
+    }
+fim
 </code>
+Caso seja um usuário avançado que deseja realizar tarefas mais difíceis e ter um controle total sobre seu robô, cogite alterar para [[csharp|C#]].