Diferenças

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--- robos [2025/03/27 21:54] – [Física e Conectores] admin
+++ robos [2025/07/18 20:33] (atual) – a revisão anterior foi restaurada (2025/04/15 16:34) admin
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 ===== Construção de Robôs =====
-Os robôs são construídos utilizando blocos e componentes, que podem ser sólidos ou móveis. Algumas informações a se considerar:
+Os robôs são construídos na **Oficina de Robôs** utilizando blocos e componentes, que podem ser sólidos ou móveis. Algumas informações a se considerar:
   * **Blocos:** Podem ser pintados em 16 cores diferentes.
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 > //* Preço não é importante para a estrutura do robô, ele existe para caso o robô esteja sendo construído pensando em alguma arena ou cenário que limite a criação do robô em "custo". Para 99% dos casos a arena não terá esta limitação.//
-> //* * A câmera está com o desenvolvimento pausado e não tem data para ser implementada completamente.//
+> *//* A câmera está com o desenvolvimento pausado e não tem data para ser implementada completamente.//
 ===== Ancoragem e o Controlador =====
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   * **Conectores Móveis:** Motores e articulações criam novos grupos de conectores rígidos.
-Todo robô é construído a partir de um grupo inicial que toma como ponto de origem o **controlador**. Qualquer //Conector Móvel// atrelado a um grupo criará um novo grupo, que tem como ponto de origem o conector móvel.
+Todo robô é construído a partir de um grupo inicial que toma como ponto de origem o **controlador**. Qualquer //Conector Móvel// atrelado a um grupo criará um novo grupo, que tem como ponto de origem o conector móvel (isto é, qualquer bloco "ancorado"/"conectado" ao conector móvel, seja este um servomotor ou articulação, fará parte do grupo //DESTE CONECTOR//).
-O sBotics não calcula um centro de massa para o robô, ele calcula um centro de massa para **cada grupo** baseado nos blocos que cada grupo possui e o peso dos mesmos. Por grupos iniciarem em blocos móveis, os mesmos estão liberados para rotacionar, seja intencionalmente (com um servomotor) ou livremente (com uma articulação).
+{{ gruposexemplo.png?500}}
+//Na imagem adjacente, todos os blocos em **branco** conectados no bloco inicial (controlador) fazem parte de um mesmo grupo, isto é, eles se comportam como um único objeto sólido. Entretanto, a partir da articulação (em verde e cinza), um novo grupo é formado, e esse novo grupo, representado na imagem pela cor verde, terá sua própria física única separada do primeiro grupo.//
-Na imagem abaixo, os motores (sublinhados em magenta/roxo) dividem o robô em três grupos de conectores rígidos: azul (grupo principal), verde e amarelo.
+> O sBotics não calcula um centro de massa para o robô, ele calcula um centro de massa para **cada grupo** baseado nos blocos que cada grupo possui e o peso dos mesmos.
+Por grupos criados iniciarem em blocos móveis, estes estão liberados para rotacionar, seja intencionalmente (com um servomotor) ou livremente (com uma articulação). Na imagem abaixo, os motores (sublinhados em magenta/roxo) dividem o robô em três grupos de conectores rígidos: azul (grupo inicial), verde e amarelo. Os grupos marcados de verde e amarelo existem para permitir o objeto {{p-large-wheel.png?20}} **[[robos#tabela_de_blocos_e_componentes|Roda Grande]]** um grupo para poder rotacionar, sem estar "fixada" ao grupo inicial.
 {{  :grupos.png  }}
-Já as três imagens abaixo ilustram a importância da física do sBotics. A primeira mostra um único grupo de blocos rígidos. A segunda mostra o mesmo objeto dividido em dois grupos. A terceira mostra cada componente como um grupo separado.
+Já as três imagens abaixo ilustram a importância da física do sBotics. A primeira mostra um único grupo de blocos rígidos. A segunda mostra o mesmo objeto porém além do grupo inicial a barra superior foi dividida em três grupos. A terceira mostra cada componente da barra superior como um grupo separado.
+{{:2025-03-28_13-59-55.gif|Comparação de Grupos de Conectores - Solido}}
+{{:2025-03-28_14-00-10.gif|Comparação de Grupos de Conectores - Semi Rígido}}
+{{:2025-03-28_14-01-47.gif|Comparação de Grupos de Conectores - Completamente Solto}}
-{{:solido.png|Comparação de Grupos de Conectores - Solido}}
+> Note que: A física ocorre ENTRE grupos. Isto é, entre conjuntos de **conectores móveis**.
-{{:semisolido.png|Comparação de Grupos de Conectores - Semi Rígido}}
-{{:solto.png|Comparação de Grupos de Conectores - Completamente Solto}}
 {{ :adjacentes.png?150}}