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Tutorial do Simulador usado pela OBR

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arenas

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Arenas

No sBotics, as arenas são ambientes virtuais onde os robôs executam suas rotinas. Elas são projetadas para simular cenários reais de robótica, permitindo que os usuários testem e aprimorem seus programas em um ambiente controlado e seguro.

Acessando o Menu de Arenas

O menu de robôs pode ser acessado através do terceiro botão na parte inferior da interface do simulador (HUD).

Menu de Arena

Neste menu, você pode:

  1. Gerar novas arenas em uma das predefinições;
  2. Salvar e carregar suas próprias arenas;
  3. Visualizar o nome, descrição e a pontuação máxima da arena carregada.

Menu de Arenas

Gerador de Arenas OBR

Na tela de arenas, é possível gerar arenas que seguem os padrões estadual e nacional da OBR (Olimpíada Brasileira de Robótica). As regras entre esses padrões são semelhantes, diferindo em complexidade e tempo de execução (entretanto sempre consulte o manual da OBR). O gerador oferece opções como seletor de dificuldade para o trajeto, escolha entre resgate de nível 1 ou 2, e a utilização de sementes para gerar arenas aleatórias idênticas em diferentes locais.

Importar Arenas

A aba “Minhas Arenas” permite importar arenas personalizadas, criadas ou modificadas pelo usuário. Arenas de interesse podem ser salvas com nomes específicos e reimportadas para uso futuro.

Arenas Predefinidas

A primeira aba da tela de arenas apresenta arenas predefinidas, que demonstram a variedade de cenários possíveis no sBotics. Essas arenas não se limitam ao formato tradicional “Rescue Line” da OBR, explorando diferentes desafios e configurações.

arenas.1743614078.txt.gz · Última modificação: 2025/04/15 16:34 (edição externa)