O painel de depuração do sBotics é uma ferramenta essencial para entender e corrigir o comportamento do seu robô durante a simulação. Ele oferece uma visão detalhada do que está acontecendo nos bastidores, permitindo que você identifique erros, otimize o código e aprimore o desempenho do seu robô.

A tela de depuração pode ser acessado através do quarto botão na parte inferior da interface do simulador (HUD).

Neste menu, você pode:

1. Selecionar componentes clicando neles;
2. Ver informações sobre os componentes selecionados;
3. Liberar motores para livre movimentação;
4. Movimentar seu robô livremente pela arena usando as teclas WASD e o seletor de velocidade;
5. Mover seu robô usando a ferramenta de movimentação avançada.

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Mostra os valores dos sensores do robô em tempo real, permitindo que você visualize como o robô está percebendo o ambiente.

É útil para entender como os sensores estão respondendo a diferentes situações e ajustar o código para lidar com elas.

Também pode ser utilizado para executar os métodos dos componentes como tocar notas em Buzzers, travar/destravar Motores, Ligar/Desligar LEDs, etc.