No simulador sBotics, a criação de robôs é uma das principais atividades. Esta página explora as funcionalidades do menu de robôs, os tipos de robôs que você pode construir e os conceitos importantes para a construção de robôs eficientes.

O menu de robôs pode ser acessado através do primeiro botão na parte inferior da interface do simulador (HUD).

Neste menu, você pode:

1. Selecionar robôs padrão de 1 de 4 predefinições.
2. Salvar suas próprias criações.
3. Visualizar os componentes do seu robô e seus nomes para referência em códigos.
4. Acessar a "Oficina de Robôs" para editar seus robôs.

Os robôs são construídos utilizando blocos e componentes, que podem ser sólidos ou móveis. Algumas informações a se considerar:

• Blocos: Podem ser pintados em 16 cores diferentes.
• Componentes: Podem ser nomeados para serem referenciados em códigos.
• Rotação: Todos os blocos e componentes podem ser rotacionados no editor.
• Peso: Todos os blocos e componentes possuem um peso que vão influenciar no centro de massa do seu determinado "grupo".
• Preço: Inutilizado na maioria dos casos, não influencia na física do robô, e está presente apenas para caso o usuário queira se desafiar a construir robôs de “baixo custo”.

Ícone	Nome	Tipo	Necessita de Nome	Cores	Peso	Preço*	Tipo de Conector
	Controlador	Bloco Fixo	❌		1Zg	❌	Rígido / Sólido
	Cubo	Bloco	❌		1Zg	s₿0.05	Rígido / Sólido
	Meio-Bloco	Bloco	❌		0.5Zg	s₿0.1	Rígido / Sólido
	Rampa	Bloco	❌		0.5Zg	s₿0.1	Rígido / Sólido
	Quina	Bloco	❌		0.35Zg	s₿0.1	Rígido / Sólido
	Pirâmide	Bloco	❌		0.66Zg	s₿0.1	Rígido / Sólido
	Roda (Cilindro) Pequena(o)	Bloco	❌		0.75Zg	s₿0.8	Rígido / Sólido
	Roda (Cilindro) Grande	Bloco	❌		1.5Zg	s₿0.15	Rígido / Sólido
	Articulação	Bloco Móvel	❌		0.25Zg	s₿0.2	Móvel
	Sensor de Cor	Componente Sensor	✅	❌	1Zg	s₿0.5	Rígido / Sólido
	Rampa Sensor de Cor	Componente Sensor	✅	❌	0.5Zg	s₿0.75	Rígido / Sólido
	Sensor Ultrassônico	Componente Sensor	✅	❌	1Zg	s₿0.4	Rígido / Sólido
	Rampa Sensor Ultrassônico	Componente Sensor	✅	❌	0.5Zg	s₿0.6	Rígido / Sólido
	Sensor de Toque	Componente Sensor	✅	❌	1Zg	s₿0.25	Rígido / Sólido
	Câmera * *	Componente Sensor	✅	❌	1Zg	s₿1	Rígido / Sólido
	Buzzer	Componente	✅	❌	1Zg	s₿0.3	Rígido / Sólido
	LED	Componente	✅	❌	0.75Zg	s₿0.25	Rígido / Sólido
	Servomotor	Componente Móvel	✅	❌	2Zg	s₿2	Móvel
	Caneta 3D	Componente	✅	❌	0.8Zg	s₿0.25	Rígido / Sólido

* Preço não é importante para a estrutura do robô, ele existe para caso o robô esteja sendo construído pensando em alguma arena ou cenário que limite a criação do robô em “custo”. Para 99% dos casos a arena não terá esta limitação.

* * A câmera está com o desenvolvimento pausado e não tem data para ser implementada completamente.

Todos os blocos e componentes são ancorados em outros blocos. Todas as âncoras levam ao primeiro bloco do robô: o controlador.

O bloco controlador é um bloco azul-roxo indestrutível com uma seta que indica a “frente” do robô, facilitando a orientação durante a edição.

A ancoragem é crucial para a física do sBotics. A física do simulador utiliza duas categorias de conectores:

• Conectores Rígidos (Sólidos): Todos os blocos e componentes são conectores rígidos, exceto o servomotor (motor) e a articulação (hinge).
• Conectores Móveis: Motores e articulações criam novos grupos de conectores rígidos.

Na imagem abaixo, os motores (sublinhados em magenta/roxo) dividem o robô em três grupos de conectores rígidos: azul (grupo principal), verde e amarelo.

Já as três imagens abaixo ilustram a importância da física do sBotics. A primeira mostra um único grupo de blocos rígidos. A segunda mostra o mesmo objeto dividido em dois grupos. A terceira mostra cada componente como um grupo separado.

Importante: A física do sBotics é fundamental para o design de robôs eficientes. Pratique para dominar esses conceitos!

Note que blocos adjacentes são considerados conectados, mesmo que não estejam fisicamente ligados.

O atrito também desempenha um papel importante na física do sBotics. A forma e o tamanho dos componentes afetam o atrito com o chão. Exemplo:

• Cilindro/Roda Grande ou Pirâmide: Contato em um único ponto.
• Cubo ou Rampa: Contato em uma área maior.

Para mais detalhes e técnicas avançadas de construção, consulte a página Técnicas Avançadas de Construção.